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TRU 系統(tǒng)配置及安裝說明

2024-03-26 15:12:14 點(diǎn)將科技 153

本文介紹TreeRadar TRU 樹木雷達(dá)檢測(cè)系統(tǒng)的部件配置以及它們的安裝方式。

一、 TRU 樹木雷達(dá)檢測(cè)系統(tǒng)基本配置
所有基本配置包括以下部分:

  •  RCU(雷達(dá)控制單元),帶 2 個(gè)電池和充電器

  •  安卓 10.1 英寸平板電腦,安裝了數(shù)據(jù)采集軟件、橡膠保護(hù)套、 USB 電纜和充電器

  •  5 米天線控制線纜 

  •  定制的白色托盤,用于放置天線

  •  不使用三輪掃描車時(shí),可裝 RCU 的背包

  •  不使用三輪掃描車時(shí)的平板電腦胸部安全帶

  •  Trunks 和 Roots 的 TreeWinPRO?分析軟件

  •  TreeWinPRO?的 USB 安全密鑰許可證(運(yùn)行軟件所需)

  •  Pelican 手提箱,用于裝 RCU、 RCU 電池、平板電腦、平板電腦充電器和 USB 電纜

二、 TRU 樹木雷達(dá)檢測(cè)系統(tǒng)的 2 種配置
有 2 種基本配置可供選擇。主要區(qū)別在于天線類型和增加了三輪掃描車;以下列出了 2 種配置的附加項(xiàng)目:
TRU-900 樹木雷達(dá)檢測(cè)系統(tǒng),樹干和樹根檢測(cè),穿透深度為 1m

  •  900 MHz 天線(深度穿透至 1 米)

  •  適用于 900 MHz 天線樹干檢測(cè)的套件,包括一個(gè)可拆卸的直徑為 4 英寸的測(cè)量輪

  • 可伸縮手柄,用于手動(dòng)根掃描+適配器夾具

  •  Roots 三輪掃描車,帶遮陽(yáng)板

  •  900 MHz Pelican 手提箱,適用于 900 天線、手推車、 4 英寸測(cè)量輪、 5 米電纜等。

TRU-400 樹木雷達(dá)檢測(cè)系統(tǒng),樹根檢測(cè),穿透深度為 4m

  • 400 MHz 天線(深度穿透至 3-4 米)

  • 固定長(zhǎng)度拉桿,用于手動(dòng)根掃描+適配器夾具

  • Roots 三輪掃描車,帶遮陽(yáng)板


三、 TRU 系統(tǒng)部件圖片
3.1 TRU-900和TRU-400都包含的部件如下:

TRU TRU

包含部件 1: 1) RCU 雷達(dá)控制單元, 2) 2 塊鋰電池; 3) 10.1’’控制平板,預(yù)裝數(shù)據(jù)收集軟件,帶保護(hù)套; 4) RCU 數(shù)據(jù)線; 5)平板充電器; 6) U 盤和密鑰; 7)平板數(shù)據(jù)線。上右圖為將基礎(chǔ)部件裝在手提箱內(nèi),平板電腦放在了 RCU 的下面

TRUTRU

包含部件 2: 1)背包(裝 RCU); 2)平板電腦胸前支架; 3)定制的白色天線托盤; 4) 5 米控制線纜;5) RCU 電池充電器;上右圖為 RCU 電池充電器各部件;
以上部件 1 和 2 為 TRU 各系統(tǒng)均包含的部件。


3.2 除了以上部件外, TRU-900 還包含: 1) 900Mhz 雷達(dá)天線, 2)樹干檢測(cè)套件, 3)測(cè)距編碼輪, 4) 5米控制線纜, 5)轉(zhuǎn)運(yùn)箱。 1-4 的所有的部件在發(fā)貨時(shí)都是裝在轉(zhuǎn)運(yùn)箱內(nèi)。

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TRU-900 樹木雷達(dá)檢測(cè)系統(tǒng)部件

如果使用 TRU-900 測(cè)量樹木根系,需要將 900MHz 雷達(dá)天線固定在白色托盤內(nèi),并將可變長(zhǎng)度拉桿固定在雷達(dá)天線上,如下圖所示:

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TRU-900 系統(tǒng)雷達(dá)天線及拉桿的固定


3.3 如果使用TRU-400測(cè)量樹木根系,需要將400MHz雷達(dá)天線固定在白色托盤內(nèi),并將固定長(zhǎng)度拉桿固定在雷達(dá)天線上,如下圖所示

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TRU-400 系統(tǒng)雷達(dá)天線和拉桿的固定

3.4 使用三輪推車測(cè)量樹木根系

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三輪推車發(fā)貨時(shí)主要部件均被拆卸,需要組裝好后方能使用;包含框架、車輪、 RCU 固定器、平板固定器、遮光罩等;組裝好后如上右圖,適用于 TRU-900 和 TRU-400 系統(tǒng)。(根據(jù)實(shí)際發(fā)貨,三輪車可能與上圖不完全一樣,以實(shí)際到貨為準(zhǔn))。


3.5 TRU-900樹干檢測(cè)

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使用 TRU-900 檢測(cè)樹干,需要用到樹干檢測(cè)套件,如上圖方式固定。

四、安裝明細(xì)
4.1 RCU轉(zhuǎn)運(yùn)箱

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4.2 900MHz雷達(dá)天線轉(zhuǎn)運(yùn)箱

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4.3 拉桿組裝
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4.4 RCU放入背包
(1)泡沫墊放入背包的底部;(2)放入 RCU,連接控制線纜;(3)確保放置穩(wěn)妥,拉上拉鏈;

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4)拉鏈從左邊拉上,并拉到最接近線纜接頭;(5)現(xiàn)在可以背起背包,準(zhǔn)備使用。

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4.5 托盤中雷達(dá)天線固定
(1) 使用三輪推車或手動(dòng)拉桿的方式時(shí),需要將雷達(dá)天線固定在白色托盤內(nèi)。


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(2) 編碼輪固定

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  • 五、 TRU 野外數(shù)據(jù)采集
    5.1 根系檢測(cè)
     確保雷達(dá)天線向下放在托盤內(nèi),并用帶子固定,天線和托盤之間沒有空隙;

  •  根據(jù)實(shí)際環(huán)境繪制檢測(cè)線路,并做好開始、停止等標(biāo)記位置;

  •  沿著掃描線放置需要特殊標(biāo)記的點(diǎn)位;

  •  按照前面的步驟連接 RCU、雷達(dá)天線以及控制平板,確保所有部件通過線纜連接好后,再打開電源(非常重要);為了防止誤碰, RCU 開關(guān)需要長(zhǎng)按約 1S 才能開/關(guān)機(jī);

  •  打開控制平板,打開平板內(nèi)數(shù)據(jù)采集軟件圖標(biāo)(TRU),按照使用說明檢測(cè)根系;

  •  基于土壤條件選擇介電常數(shù),一般可以使用常規(guī)土壤介電常數(shù)(13);如果想要使用準(zhǔn)確的數(shù)值,需要用戶使用其他測(cè)量介電常數(shù)的儀器準(zhǔn)確測(cè)量后填入土壤介電常數(shù);
    注意:如果檢測(cè)面覆蓋有硬化結(jié)構(gòu)物,比如混凝土、柏油、地磚等,介電常數(shù)是使用結(jié)構(gòu)物下的土壤的,而非覆蓋的硬化結(jié)構(gòu)物的。

  •  調(diào)整檢測(cè)的深度;深度設(shè)置最好是和實(shí)際根系深度相當(dāng),或者你想要檢測(cè)的深度; 請(qǐng)勿把檢測(cè)深度一直設(shè)置到儀器的最大檢測(cè)深度范圍。

  • 校準(zhǔn)增益點(diǎn):

a. 把儀器移動(dòng)到地下沒有根系的土壤上,保證下面只有土壤;
b. 點(diǎn)擊增益設(shè)置按鈕,開始自動(dòng)校準(zhǔn);
c. 調(diào)整增益設(shè)置;如果需要調(diào)整的話,請(qǐng)參考使用說明調(diào)整;
注意:增益校準(zhǔn)必須要完成。

  • 拍照或手動(dòng)繪制檢測(cè)線用于后續(xù)的數(shù)據(jù)處理分析;

  • 完成根系檢測(cè)

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5.2 樹干檢測(cè)

  • 在想要檢測(cè)的樹干位置做好標(biāo)記,并標(biāo)記起始和終止點(diǎn);樹干掃描是沿順時(shí)針方向,如果樹干外表有空洞,應(yīng)該在空洞的一側(cè)開始,移動(dòng)到空洞另一側(cè)時(shí)終止,掃描線相當(dāng)于是一個(gè)大的扇形;

  • 測(cè)量每個(gè)檢測(cè)截面的直徑并記錄;

  • 使用 900MHz 的雷達(dá)天線,樹干直徑應(yīng)該在 58cm 至 135cm 之間,如果更小的樹干(33cm 至 58cm),則需要使用 1600MHz 的雷達(dá)天線;

  • 使用控制線纜連接 RCU 和雷達(dá)天線,連接平板電腦,都正確連接后,打開電源開關(guān);

  • 打開平板電腦,點(diǎn)擊 TRU 圖標(biāo),選擇 TRUNK-H 進(jìn)入樹干檢測(cè)設(shè)置界面;

  • 樹干檢測(cè)選擇介電常數(shù) 13。這個(gè)數(shù)值是樹干常用的典型值,適用于絕大多數(shù)樹木;

  • 設(shè)置檢測(cè)范圍(從樹皮到樹干內(nèi)部的距離),將范圍設(shè)置為截面直徑的 3/4;

  • 將雷達(dá)天線放置在樹干上任意位置,貼合緊密;點(diǎn)擊增益設(shè)置按鈕,儀器自動(dòng)設(shè)置合適的增益值;如果需要調(diào)整,請(qǐng)參考使用說明書的流程操作;
    注意:增益設(shè)置必須要完成。

  • 開始檢測(cè),檢測(cè)時(shí)必須保證編碼輪沿著樹干轉(zhuǎn)動(dòng);

  • 每個(gè)截面檢測(cè)完成后保存數(shù)據(jù);進(jìn)行下一截面掃描;


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